在可见的未来，人类偶然发现了被喻为之谜的“盖塔射线”，但是无人知道，那将会是世界末日的开始……由于INVADER突然来袭，月球在转眼之间被占领，跟着，它们的魔爪企图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长达十年的“月世界战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位合适的驾驶员....
其原有沙 宫野真守 驹田航 滨田龙臣 石丸博也 石黑英雄 宇治清高 根岸拓哉 高桥健介 日野聪 森次晃嗣 真夏龙 叶山翔太 寺岛拓笃 畠中祐 小川辉晃 小野友树 内田雄马 刘明月 闫夜桥 赵震 齐斯伽 杉浦太阳 李兰陵 皇贞季 潘惠美 宝木中阳 诹访部顺一 郭盛 小池亮介 平田雄也 福山润 户松遥 藤新 叶知秋 图特哈蒙 七濑彩夏 安元洋贵 常蓉珊 高峰圭二 关智一 长谷川初范 薛城 李轻扬 曹云图 郝祥海 叮当 难波圭一 王晨光 林帽帽 佟心竹 乔菲菲 刘琮 金光宣明 三森铃子 张震 武内骏辅 樱井孝宏
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