三国时期，邪恶的巫师张角想凭借太平教的力量，将关羽、张飞等名将封在象棋棋子中，吞掉整个天下。 这时，有一位将军牺牲自己的性命击败了张角，他就是大名鼎鼎的刘备！ 两千年后，张角重新复活，女神仙诸葛亮为了阻止悲剧的再次发生，动身去找刘备的转世之人。 她要转交给刘备的是传奇英雄的变身器，它是将那些封印在象棋棋子中的将军的力量与人类相结合，制造出来的变身装置。 一个名叫刘备的少年偶然捡到诸葛亮丢失的变身器，变成了“传奇英雄”， 但这少年根本没有英雄的气概！就这样，本是来寻找英雄的诸葛亮反而和一个胆小鬼变成一伙， 而懦弱的少年刘备无意间肩负了拯救世界的使命。两个人开始了对抗张角的大冒险！
其原有沙 宫野真守 驹田航 滨田龙臣 石丸博也 石黑英雄 宇治清高 根岸拓哉 高桥健介 日野聪 森次晃嗣 真夏龙 叶山翔太 寺岛拓笃 畠中祐 小川辉晃 小野友树 内田雄马 刘明月 闫夜桥 赵震 齐斯伽 杉浦太阳 李兰陵 皇贞季 潘惠美 宝木中阳 诹访部顺一 郭盛 小池亮介 平田雄也 福山润 户松遥 藤新 叶知秋 图特哈蒙 七濑彩夏 安元洋贵 常蓉珊 高峰圭二 关智一 长谷川初范 薛城 李轻扬 曹云图 郝祥海 叮当 难波圭一 王晨光 林帽帽 佟心竹 乔菲菲 刘琮 金光宣明 三森铃子 张震 武内骏辅 樱井孝宏
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